概況

自動控制原理學習是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器、物聯(lián)網等專業(yè)教學中的基礎課程。系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過虛擬PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。 

 

功能特點：

 

1．高性能的嵌入式控制計算機

系統(tǒng)采用Intel 8088作為系統(tǒng)的控制計算機，Intel 8088是INTEL公司推出的16位處理器，是面向嵌入式工業(yè)應用而設計、開發(fā)的，其與許多常用接口如8259、8253、串口等芯片配合使用，并可擴展程序和數(shù)據存儲器，滿足于復雜的計算機控制和應用的要求。從而使計算機控制的實驗教學可以達到更高的水平。  

 

 2.開放式的控制實驗平臺 

實驗平臺中具有各種典型信號源（階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號）、模擬對象（八組運放單元）、實際對象（步進電機、直流電機、溫度控制）等單元。各單元之間的電路連接、單元內的元件選擇都可以多種方式來操作，從而極大地提高了實驗效率。系統(tǒng)允許用戶根據教學內容來自行設計、開發(fā)相應的實驗項目，并支持大型的課程設計和畢業(yè)設計。   

 

3．先進的虛擬儀器功能  

系統(tǒng)提供了一組先進的虛擬儀器功能，為用戶創(chuàng)造了集控制系統(tǒng)設計、電路構造、系統(tǒng)調試和測試分析諸功能一體化的實驗環(huán)境，具有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要性能指標如下：    

  (1) 雙蹤超低頻數(shù)字存儲示波器：具有實時測量和顯示、波形回放、游標測   量、波形存貯等功能。 

 

  (2) 頻率特性分析儀：可顯示系統(tǒng)各頻率點的時域相應波形并進行分析，以半自動掃頻測量方式進行測量，測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖，由此顯示出系統(tǒng)的頻率特性，同時還具有圖形保存功能。   

  (3) X_Y測量：將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯示，具有波形刷新和波形存貯功能，可應用于非線性系統(tǒng)的實驗特性研究。

 

4．源語言級集成開發(fā)環(huán)境 

  系統(tǒng)為嵌入式控制計算機配有高度可視化的源語言級集成開發(fā)環(huán)境，集控制程序開發(fā)、調試和實驗測量分析于一體，支持匯編源語言級的編程和調試。

5．新型控制實驗教學內容   

      系統(tǒng)所支持的控制實驗是按照二十一世紀最新自動控制和計算機控制教學體系和內容來配備的，其內容由淺入深，層次分明。   

  系統(tǒng)提供的計算機控制實驗內容主要包括：過程通道和數(shù)據采集處理、系統(tǒng)的數(shù)字程序控制、數(shù)字PID閉環(huán)控制、數(shù)字調節(jié)器直接設計方法的實驗研究，從而可使學生對新型智能控制算法有所了解和掌握。

  在控制系統(tǒng)應用實驗方面，系統(tǒng)提供了直流電機(快速)和溫度控制(慢速)兩種實驗對象，以構成不同的閉環(huán)系統(tǒng)，從而可選擇不同的控制策略或控制參數(shù)，以得到最好的實時控制效果。

 

6．鴻云-基于云平臺開源IOT系統(tǒng):

(1) 開發(fā)系統(tǒng)由幾以下幾部分組成：云平臺、智能WIFI無線網關、多組無線

終端，WEB控制端，通過互聯(lián)網連接在一起；

(2) 提供CONNECT負載，PUBREC和PUBREL報文，UNSUBSCRIBE報文；

(3) 超遠程物聯(lián)通信。網關和無線終端之間的傳輸距離可達到2Km米以上，空曠區(qū)域可達到10Km以上，實際支持不少于100個以上的網絡終端；

(4) 提供了一站式的設備接入，設備管理，監(jiān)控運維，數(shù)據流轉，數(shù)據存儲等服務，數(shù)據按照實例維度隔離，可根據業(yè)務規(guī)模靈活提升規(guī)格，具備高可用性，高開發(fā)，高性價比的特性；

(5) 支持IoT Studio,支持阿里云平臺實時監(jiān)控每臺實驗設備的工作狀態(tài)和物

理參數(shù)等功能。支持云網關和子設備類型；

(6) 透明傳輸、定點傳輸、廣播通訊等多種數(shù)據傳輸方式；

(7) 遠程收集和分析傳感器數(shù)據、遠程網絡控制和遠程報警功能；

(8) WEB網頁制件和綜合控制，提供相關控制程序；

(9) 全開源！提供核心板模塊多種控制程序源代碼，提供核心板PDF和PROTEL原理圖文件;參考文檔和芯片手冊，使用教程，圖文教程，視頻教程。

招標現(xiàn)場需提供：代碼，原理圖，使用手冊，WEB管理相關內容證明圖片和視頻資料。

系統(tǒng)構成

（1）DICE系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成；

（2）信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波，信號周期在2毫秒至30秒之間可調；

（3）采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路；

（4）運算模擬單元電路；        

（5）非線性單元電路；        

（6）狀態(tài)指示燈單元；

（7）D/A0832數(shù)/模轉換單元電路；

（8）A/D0809模/數(shù)轉換單元電路；

（9）單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元；  

（10）電位器單元；            

（11）－5V電源發(fā)生單元；        

（12）驅動單元；            

（13）電機單元；           

（14）直流電機、步進電機模塊單元；

（15）信號測量單元： 采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     

（16）特殊運算環(huán)節(jié)單元；

（17）可變電阻器組單元；

（18）微型溫度控制單元；

 

電源參數(shù)

1、輸入電壓：220V ±10%

2、輸出固定直流電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

3、無線智能可調直流穩(wěn)壓電源：(招標現(xiàn)場需提供演示視頻)

  （1）輸出可調直流電壓范圍：0~20V/2A，帶輸出開關；

（2）電壓顯示分辨率0.05V,電流顯示分辨率0.005A;

  （3）支持手動按鈕和智能手機無線控制兩種精確設置方式；

  （4）支持手機無線實時監(jiān)控輸出電壓值、電流值和功率值。

 

實驗項目

（一）自動控制原理 實驗項目

1、 典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2、 典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性

3、 系統(tǒng)校正

4、 控制系統(tǒng)的頻率特性

5、 典型非線性環(huán)節(jié)

6、 非線性系統(tǒng)（一）

7、 非線性系統(tǒng)（二）

8、 采樣系統(tǒng)分析

9、 采樣控制系統(tǒng)的校正

10、態(tài)反饋（極點配置）

（二）計算機控制技術 

1、A/D，D/A轉換

2、采樣保持器

3、數(shù)字濾波

4、積分分離式PID控制

5、最小拍有紋波系統(tǒng)實驗

6、最小拍無紋波系統(tǒng)實驗

7、大林算法控制

8、非線性控制

9、解耦控制

10、綜合控制實驗

（三）控制系統(tǒng)應用 

1.直流電機閉環(huán)調速實驗

2.溫度閉環(huán)控制實驗

3.步進電機調速實驗