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SG-XJD39 新能源汽車電動轉(zhuǎn)向助力EPS實訓(xùn)臺
一、設(shè)備功能
1.選用純電動轎車原車電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，在不改變原車相對布置位置情況下安裝在臺架上，直觀認(rèn)知前懸架減震，轉(zhuǎn)向管柱，齒輪齒條式方向機(jī)，電動助力轉(zhuǎn)向器，電動助力控制模塊等主要零部件；低壓控制線均為原車件，長度增加；使學(xué)員盡快認(rèn)識電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)零部件組成和連接關(guān)系。
2.EPS 電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將最新的電子技術(shù)和高性能的電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；EPS 系統(tǒng)在原有汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，改造并且增加了以下幾個部分:EPS 電子控制單元、扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、EPS 電機(jī)等；系統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動，取代了傳統(tǒng)機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)；它能夠在各種環(huán)境下給駕駛員提供實時轉(zhuǎn)向盤助力；臺架轉(zhuǎn)向助力模塊引出檢測口，接插口與原車相同，直接在原位測量控制信號。
3.EPS 電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)系統(tǒng)由以下幾部分組成：（a）扭矩及轉(zhuǎn)角傳感器、（b）車速傳感器、（c）EPS 電子控制單元、（d）EPS 電機(jī)、（e）相關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)；EPS 系統(tǒng)由 EPS 電機(jī)提供助力，助力大小由 EPS 電子控制單元實時調(diào)節(jié)與控制；根據(jù)車速的不同提供不同的助力，改善汽車的轉(zhuǎn)向特性，減輕停車泊位和低速行駛時的操縱力，提高高速行駛時的轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性，進(jìn)而提高了電動汽車的主動安全性。
4.實訓(xùn)臺配教板，完整顯示電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作原理圖，并安裝用檢測端子，借助萬用表等工具，實時檢測各種狀態(tài)下參數(shù)變化；教板長度不小于 1600mm，可同時滿足 2 個學(xué)員在不同部位檢測學(xué)習(xí)。
5.實訓(xùn)臺由平臺和教板組成；平臺水平放置，安裝主要零部件；平臺底部安裝四個腳輪，兩個萬向輪，兩個定向輪，移動靈活，同時萬向腳輪帶自鎖裝置，可以固定位置；腳輪滾動阻力小，耐磨。
6.實訓(xùn)臺另配主流電動助力轉(zhuǎn)向器一件，采用分體刨切方式展現(xiàn)，清晰了解電動助力轉(zhuǎn)向器內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理。
7.配備機(jī)械原位設(shè)故，通過在原車線束中間串接可更換保險，實現(xiàn)機(jī)械斷路故障，機(jī)械故障點不少于 6 個。
8.配置有與臺架實訓(xùn)項目一致的實訓(xùn)指導(dǎo)書資源。
9.實訓(xùn)臺底架選用合金鋼型材焊接，結(jié)實可靠，主材尺寸不小于 40*40mm；前部兩側(cè)主型材選用半圓弧折彎過渡，上部前后加不銹鋼扶手保護(hù)，避免學(xué)員碰傷。
10.★配備汽車新能源汽車綜合仿真軟件
系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)要求:
系統(tǒng)依據(jù)《新能源汽車故障檢修與保養(yǎng)教材》標(biāo)準(zhǔn)，采用多媒體課程演示技術(shù)研制，以直觀、生動的動畫、視頻等形式對故障檢修和保養(yǎng)工藝進(jìn)行說明講解，以實現(xiàn)對工藝標(biāo)準(zhǔn)的深刻理解和掌握。
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求1:
1.車輛無法啟動故障的出現(xiàn)原因：車輛上電啟動工作原理；車輛無法啟動故障現(xiàn)象；原因分析；
2.車輛無法啟動故障的排除方法：車輛無法啟動故障處理流程；注意事項；車輛無法啟動故障檢測方法（整車控制器端ST啟動信號；中央控制保險盒ST保險；點火鑰匙啟動；三合一預(yù)充控制電源（#941）使能；預(yù)充繼電器控制#1815（J10）；EVCY輸出#8105預(yù)充控制24V；預(yù)充接觸器是否正常工作；預(yù)充接觸器前后端電壓是否正常；檢查動力電池總電壓，檢查預(yù)充電阻，50歐姆；三合一主接觸器控制信號#917；主接接觸器控制繼電器#1813（J11）；主接觸器是否正常工作；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求2:
1.除霜機(jī)不工作故障的出現(xiàn)原因：除霜機(jī)的工作原理；原因分析；注意事項；
2.除霜機(jī)不工作故障的排除方法：除霜機(jī)不工作故障處理流程；除霜機(jī)不公的故障檢測方法(除霜機(jī)高壓輸入端電壓；除霜機(jī)高壓保險通斷；除霜機(jī)高壓接觸器電壓；除霜機(jī)接觸器線圈控制電壓；使能控制保險電壓；除霜使能開個電壓；除霜機(jī)溫控開關(guān)電壓；除霜機(jī)風(fēng)機(jī)端電壓；除霜機(jī)保險電壓；除霜風(fēng)風(fēng)機(jī)開關(guān)電壓；除霜風(fēng)機(jī)電機(jī)電壓；除霜機(jī)加熱器電阻阻值；)
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求3:
1.BMS不工作故障的出現(xiàn)原因：BMS主控板工作原理；BMS不工作故障現(xiàn)象；原因分析；
2.BMS不工作故障的排除方法：BMS不工作故障處理流程;BMS不工作故障檢測方法（BMS主控板工作電源；蓄電池電源24V；BMS控制線路及接插件；儀表有無動力電池信息；BMS主控板CAN線電阻，儀表CAN線電阻；BMS主控板工作狀態(tài)）；故障修復(fù)；
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求4:
1.BMS通訊故障的出現(xiàn)原因：電氣工作原理；BMS通訊故障現(xiàn)象；原因分析；注意事項；
2.BMS通訊故障的排除方法：BMS通訊故障處理流程，BMS通訊故障檢查操作（BMS正常工作；BMS工作電源；儀表繼電器；儀表電池保險；BMS通訊線；BMS主控與儀表線束；BMS工作狀態(tài)；BMS主控板內(nèi)部故障；儀表顯示動力電池信息）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求5:
1.無法充電故障的出現(xiàn)原因：電動汽車的充電原理；無法充電故障現(xiàn)象；原因分析；注意事項；
2.無法充電故障的排除方法：無法充電故障處理流程，無法充電故障檢修方法（BMS主控工作電源；充電儀表繼電器；充電機(jī)24V；充電常電保險；BMS主控與充電機(jī)通訊；BMS通訊線束；故障修復(fù)；充電接觸器；充電繼電器；充電接觸器；充電接觸器保險；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求6:
1.電機(jī)通訊故障的出現(xiàn)原因：電機(jī)通訊工作原理；電機(jī)通訊故障現(xiàn)象；原因分析；
2.電機(jī)通訊故障的排除方法：電機(jī)通訊故障處理流程；注意事項，電機(jī)通訊故障檢測方法（電機(jī)控制低壓電源輸入端電壓；中央電器盒保險；電機(jī)控制器低壓電源插件；電機(jī)控制器與整車控制器通訊線路對車體阻值；電機(jī)控制端插件與整車控制器插件、線；CANAH、CANAL通訊終端電阻阻值及電壓值；測量整車及電機(jī)控制器端CANH、CAHL之間電阻值；CANA1與CANNA2分別對地電壓值約2.3V；電機(jī)控制器內(nèi)部電源、通訊控制電路板；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求7:
1.空調(diào)電器故障的出現(xiàn)原因：空調(diào)電器的工作原理；空調(diào)電器故障現(xiàn)象；原因分析；注意事項；
2.空調(diào)電器故障的排除方法：空調(diào)電器故障處理流程；空調(diào)電器故障處理方法（空調(diào)控制器面板端電壓；保險盒空調(diào)低壓保險；空調(diào)中央保險電器盒；DCDC輸出保險100A；壓縮機(jī)控制器控制端電壓；壓縮機(jī)控制器電源保險；壓縮機(jī)控制器電源繼電器；AC開關(guān)的通端；空調(diào)壓縮機(jī)動力電源；空調(diào)高壓保險30A；壓縮機(jī)控制器動力輸出電源；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求8:
1.絕緣報警故障的出現(xiàn)原因：電控原理；絕緣報警故障現(xiàn)象；原因分析；注意事項；
2.絕緣報警故障的排除方法：絕緣報警故障處理流程，絕緣報警故障處理方法（動力電池組總正總負(fù)絕緣阻值；動力電池箱高壓連接線、插件；單個動力電池包絕緣阻值；三合一控制器絕緣阻值；接觸器輸入回路、控制元件；接觸器輸出回路、控制元件；各負(fù)載絕緣阻值（含輸入線路），負(fù)載回路、包括電源輸入線；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
教學(xué)任務(wù)與內(nèi)容要求9:
1.DC/DC故障的出現(xiàn)原因：DC/DC工作原理；DCDC故障現(xiàn)象；原因分析；注意事項；
2.DC/DC故障的排除方法：DC/DC故障處理流程；DC/DC故障處理方法（DC/DC轉(zhuǎn)換器高壓輸入端電壓；DC/DC接觸器；DC/DC高壓保險；NTC熱敏電阻；DCDC轉(zhuǎn)換器低壓控制電源（使能#199）；儀表與前倉線束轉(zhuǎn)接頭；DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出端電壓；更換三合一；正極低壓保險；正極與低壓蓄電池連接點；）
3.故障恢復(fù)的判斷標(biāo)準(zhǔn)：修復(fù)判定
系統(tǒng)技術(shù)路線要求
在教學(xué)設(shè)計上，每個單元精心設(shè)計了故障的出現(xiàn)原因，排除方法，判定標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容，在媒體設(shè)計上，以動畫和視頻技術(shù)為主，以更好地實現(xiàn)情境性與過程性。以便操作者循序漸進(jìn)地得到訓(xùn)練。
本系統(tǒng)做到了認(rèn)識與實踐相結(jié)合，操作與指導(dǎo)相結(jié)合的方針，具有很強(qiáng)的職業(yè)性、情景性、過程性。
二、技術(shù)參數(shù)
1.電動轉(zhuǎn)向助力工作電源：12V
2.電動轉(zhuǎn)向助力電機(jī)功率：不小于 200W
3.設(shè)備外接工作電源：220V 交流電，功率不大于 500W
4.設(shè)備工作溫度：-20°～+40°
5.臺架主體外形尺寸（mm）： 1700*1200*1190（長*寬*高）
6.檢測臺架外形尺寸（mm）： 1600*600*1800（長*寬*高）
三、可用于開展的課程和內(nèi)容說明
可實現(xiàn)電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制原理學(xué)習(xí)，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)工作過程電壓/電流信號檢測，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)常見故障設(shè)置和排除。
四、可完成實訓(xùn)項目
實訓(xùn)任務(wù) 1：麥弗遜式減震器的拆裝檢修實訓(xùn)；
實訓(xùn)任務(wù) 2：方向盤拆裝及角度調(diào)整分析實訓(xùn)；
實訓(xùn)任務(wù) 3：輪胎拆裝及動平衡實訓(xùn)；
實訓(xùn)任務(wù) 4：前輪前束角調(diào)整實訓(xùn)；
實訓(xùn)任務(wù) 5：助力轉(zhuǎn)向控制單元電源線路中斷造成助力轉(zhuǎn)向
系統(tǒng)無法正常工作故障設(shè)置排除實驗；
實訓(xùn)任務(wù) 6：助力轉(zhuǎn)向控制單元數(shù)據(jù)通信信號線路中斷造助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法正常通信故障設(shè)置排除實驗；
實訓(xùn)任務(wù) 7：轉(zhuǎn)向扭矩傳感器信號線路中斷造成助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法正常工作故障設(shè)置排除實驗。
五、基本配置
轉(zhuǎn)向盤及轉(zhuǎn)向管柱總成 1 件，電動助力轉(zhuǎn)向器帶橫拉桿總成1 件，前副車架 1 套，前懸架總成 1 套，前輪 2 件，電動車用電動助力轉(zhuǎn)向器 1 件（解剖展示），可移動臺架和教板一套。
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