一、實訓(xùn)裝置的構(gòu)成：
  通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置設(shè)滿足電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、實訓(xùn)考核裝置的配置：

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實訓(xùn)桌	2100×1000×840 mm	1張	桌臺采用的是30*60的鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	PLC模塊	選用西門子 CPU1214C，14DI/10DO 5臺 工業(yè)交換機1臺 網(wǎng)線線、5根， 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門子G120C  功率≥0.37KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	輸送部件	主要包括雙機械手，直線輸單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成	1套
8	皮帶輸送機部件	三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
9	加工機構(gòu)	主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
10	物件包裝機構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構(gòu)成。	1套
11	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
12	機器人碼垛部件	主要包括碼垛機構(gòu)，機器人單元，氣動組件等
13	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
14	物料	金屬5個，尼龍黑白各5個	15個
15	安全插線		1套
16	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管	1套
17	PLC編程線纜		1條
18	觸摸屏與計算機通信線		1條
19	觸摸屏與PLC通信線		1條
20	配套工具		1套
21	產(chǎn)品配套光盤		1套
22	線架		1個
23	電腦推車	電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1臺
24	靜音空氣壓縮機	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn)	1臺

三、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu)、機械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構(gòu)成。
8、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10輸送單元的基本功能：
該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括雙機械手，直線輸單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。



輸送單元工作過程如下
    本站的功能是完成向各個工作單元輸送工件，系統(tǒng)分為雙機械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行回原點操作，當(dāng)?shù)竭_原點位置后，若系統(tǒng)啟動，供料站物料臺檢測傳感器檢測到有工件時，機械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開始縮會機械手整體下將到位后，伺服電機開始工作按設(shè)定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺上，然后手爪松開，松開到位后機械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站進行大小料裝配，裝配完成后機械手抓取物料送到分揀站進行分揀，這樣雙機械手的一個加工運動過程就完成了。只要料筒不缺料會持續(xù)以上過程。當(dāng)料筒出現(xiàn)缺料后，機器人會搬運過來物料，機械手會運行到取料位置抓取機器人上的小料，然后放入小料筒中，然后返回原點，當(dāng)機器人再次搬運過來物料，機械手會運行到取料位置抓取機器人上的大料，然后放入大料筒中，這樣一個物料的拆分過程就完成了，直到把碼垛料臺上的物料全部拆分完成后為止。
6、機器人碼垛單元
機器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對分揀后的物料進行入庫處理，對庫里的物料進行拆分出庫處理。
機器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機構(gòu)，機器人單元，手爪夾具、氣動組件等

               
機器人碼垛單元工作過程如下
本站的主要功能是對物料進行出入庫處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復(fù)位然后按下啟動按鈕，系統(tǒng)進行復(fù)位，復(fù)位完成后系統(tǒng)直接啟動。當(dāng)分揀站分揀完成后，機器人會到對應(yīng)的料槽抓取物料進行入庫放到對應(yīng)的料臺上，料臺上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當(dāng)料臺放滿后機器人會自動把物料放到廢料盒中，當(dāng)廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機器人就會把料臺上的物料進行拆分出庫處理。
六、實訓(xùn)項目
1、有機融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、工業(yè)機器人、交流電動機變頻調(diào)速和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
★供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★碼垛單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
★自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；
2、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：
1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)、吸盤真空發(fā)生器等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
★氣動方向控制回路的安裝；
★氣動速度控制回路的安裝；
★擺動控制回路的安裝；
★氣動順序控制回路的安裝；
★氣動機械手裝置的安裝；
★氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
★氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和機器人以及PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、機器人、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
★三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
★三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
★伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
★氣動方向控制程序編寫；
★氣動順序動作控制程序編寫；
★氣動機械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機控制程序編寫；
★機器人硬件接線實訓(xùn)；
★機器人示教操作實訓(xùn)；
★機器人編程實訓(xùn)；
★機器人碼垛搬運實訓(xùn)；
★機器人與PLC通訊實訓(xùn)；
★機器人仿真教學(xué)實訓(xùn)；
★機電一體化設(shè)備控制程序編寫；
★自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
4）機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、機器人、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★傳動裝置同軸度的調(diào)整；
★供料單元的機械安裝與調(diào)整；
★加工單元的機械安裝與調(diào)整；
★裝配單元的機械安裝與調(diào)整；
★分揀單元的機械安裝與調(diào)整；
★輸送單元的機械安裝與調(diào)試；
★碼垛單元的機械安裝與調(diào)試；
★自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
★機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
★機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
★電路安裝能力；
★氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
★變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
★伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
★機器人硬件接線實訓(xùn)；
★機器人編程實訓(xùn)；
★機器人與PLC通訊實訓(xùn)；
★機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
★自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
★人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力