A、高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能
我公司推出的光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。
B、高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升�？梢詫崿F(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
D、高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路
設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
三、技術參數(shù)
1、外形尺寸：1240（長）× 720（寬）× 1300（高） mm （抽屜不伸出）
2、包裝尺寸：1340（長）× 820（寬）× 1300（高） mm ( 卸除萬向輪 )
3、凈重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg
4、最高分揀速度：24次/分鐘
5、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時 連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
6、額定工作電源： AC：220V 50 Hz 總功率：1.2 Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa ( 帶氣壓傳感器 )
8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃ 相對濕度≤85% (25℃)
9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
10、標配變頻器：松下VF100 功率：0.4Kw （可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih
12、三相減速電動機：80YS25GY22 額定電壓：3×220V 功率：25W 減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
